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单项选择题惯导系统IRU的主要功能是？（）

A、感觉和计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度和转弯角速度

B、计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度

C、计算飞机俯仰，横滚和转弯的角加速度

D、计算飞机俯仰，横滚和转弯的加速度

  • A

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