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简答题控制通道、干扰通道存在纯滞后时，试分别分析它对被控变量的影响。
  • 如果τ0=0，操作变量对y（t）的影响如图中A所示；当纯滞后为τ0时，曲线A平移到B位置，曲线A和C之间的合成就是曲线D，曲线B和C之间的合成为曲线E。很显然，E和D相比恶化多了。控制通道的纯滞后应尽量减少。

    当干扰通道存在纯滞后时，结论是没有影响。如下图，曲线C表示没有滞后存在，干扰变量对被控变量的影响，当滞后为τf时，C平移到C’位置。但在τf时间内，由于y（t）没有变化，操作变量对y（t）也没有影响，所以控制结果也一样，仅仅延迟了滞后时间τf。

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