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简答题 下面是均质圆柱体在水平地面上作无滑滚动的几种情况，求地面对圆柱体的静摩擦力f.  （1）沿圆柱体上缘作用以水平拉力F，柱体作加速滚动.  （2）水平拉力F通过圆柱体中心轴线，柱体作加速滚动.  （3）不受任何主动力的拉动或推动，柱体作匀速滚动.  （4）在主动力偶矩τ的驱动下作加速滚动.设柱体半径为R.

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