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简答题 固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴OO'转动．设大小圆柱体的半径分别为R和r，质量分别为M和m.绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和m2相连，则挂在圆柱体的两侧，如图所示．且开始m1m2离地均为h=2m求 (1)柱体转动时的角加速度； (2)两侧细绳的张力．

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