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简答题串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？
  • ①将主要干扰包括在副回路；
    ②副回路尽量包含多的干扰；
    ③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长；
    ④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中；
    ⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副对象。

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