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单项选择题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。

A、输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向

B、输出信号经放大后，用于控制舵机的动作

C、在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差

D、一般常采用PID运算电路的形式

  • D

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