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单项选择题下列哪种现象属于制动拖滞()。

A、汽车行驶时,有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象,即前轮摆振

B、轮胎胎面磨损不均匀,胎冠两肩磨损,胎壁擦伤,胎冠中部磨损

C、驾驶员必须紧握方向盘方能保证直线行驶,若稍微放松方向盘,汽车便自行跑向一边

D、踏下制动踏板感到高而硬,踏不下去。汽车起步困难,行驶无力。当松抬加速踏板踏下离合器时,尚有制动感觉

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