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简答题 如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。
  • 它属于串联校正中的相位滞后校正，其传递函数可根据ABC及GHKL直接写出校正的结果使系统的幅值穿越频率ωc降低为ω’c，减少了系统的带宽，使系统的响应快速性下降，但是，可以通过增大低频段的增益，提高系统的稳态精度；同时，通过利用其高频段的锐减特性，使系统的稳定性得到改善。

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