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简答题选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。
  • 工艺要求、对象特性、干扰性质、ＰＩ、ＰＩＤ、Ｐ、ＰＩ

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