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简答题如何实现ABS控制？
  • A.BS：Anti－lock Braking System防抱死制动系统
    功能：通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率15％—25％的边滚边滑的运动状态，从而实现以很高的频率进行点刹
    控制方案
    Δ双参数控制
    车速：车身相对地面的速度
    轮速：车轮的线速度
    控制：计算、比较滑移率，再通过电磁阀增减制动器的制动力
    Δ单参数控制
    轮速：车轮的线速度
    控制：估算车速，计算滑移率，控制制动力

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