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简答题程序判断滤波包括哪两种？并分别说明。
  • （1）限幅滤波。
    限幅滤波的做法是把两次相邻的采样值相减，求出其增量（以绝对值表示），然后把两次采样允许的最大差值（由被控对象的实际情况决定）ΔY进行比较，如小于或等于ΔY，则取本次采样值；若大于ΔY，则仍取上次采样值作为本次采样值，即：
    |Y（k）－Y（k－1）|≤ΔY，则Y（k）=Y（k），取本次采样值，|Y（k）－Y（k－1）|>ΔY，则Y（k）=Y（k－1），取上次采样值。
    （2）限速滤波
    限速滤波是用三次采样值决定采样结果，设采样时刻t1，t2，t3，所采集的参数分别是Y（1），Y（2），Y（3），则
    当|Y（2）－Y（1）|≤ΔY时，Y（2）输入计算机。
    当|Y（2）－Y（1）|>ΔY时，Y（2）不采用，但仍保留，继续采样取得Y（3）。
    当|Y（3）－Y（2）|≤ΔY时，Y（3）输入计算机。
    当|Y（3）－Y（2）|>ΔY时，则取[Y（2）+Y（3）]/2输入计算机。

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