一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如

正确答案：微分作用的控制，其输出的控制信号p与输入的偏差e的变化速度成正比，当对象具有容量滞后时，系统在外界扰动作用下，被控变量马上有变化，在给定值不变的情况下，控制器的输入偏差e就有一定的变化速度，因此控制器的输出就能马上变化，及时克服扰动对被控变量的影响，所以对具有容量滞后的对象，增加微分作用能克服滞后，提高控制质量。对由于测量点位置造成的纯滞后，送往控制器的被控变量测量值不可能立即变化，必须等待一个纯滞后时间后，控制器的输入偏差信号才可能变化，在纯滞后这段时间内，微分作用的控制器是不可能有输出，亦即不起作用，所以微分作用对于克服纯滞后对控制质量的影响是无能为力的。
答案解析：
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