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简答题以二阶系统为例，简述求解具体系统频谱特性的一般步骤，并简要说出二阶系统的特性。
  • 一般步骤：
    1）对系统建模
    2）求拉氏变换
    3）求传递函数
    4）求频率响应函数、幅频特性和相频特性；
    5）画相应的图形并分析改进之。
    二阶系统图形有几个关键点，对它进行讨论，并考虑最左最右的趋势。

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