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简答题从控制器的发展及结构原理来看，主要有哪几种类型？
  • ⑴.基地式仪表：将检测、显示、控制、乃至记录功能设计在一个整体内。安装简单、使用方便。但一般通用性差，只适用于小规模、简单控制系统。
    ⑵.单元式组合仪表：单元组合式仪表是将仪表按其功能的不同分成若干单元（例如变送单元、给定单元、控制单元、显示单元等），每个单元只完成其中的一种功能。
    其中的控制单元是接受测量与给定信号，然后根据它们的偏差进行控制运算，运算的结果作为控制信号输出。
    各个单元之间以统一的标准信号相互联系。
    ⑶.以微处理器为中心的控制仪表（装置）：内设微处理器，控制功能丰富，很容易构成各种复杂控制系统。在自动控制系统中广泛应用的有：
    工业控制计算机（DDS）
    集散控制装置（DCS）
    单回路数字控制器（SLPC）
    可编程数字控制器（PLC）
    现场总线控制装置（FCS）

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