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简答题简述开环、闭环及半闭环伺服系统的特点。
  • 开环系统中没有位置检测环节。其结构简单，易于调整，工作可靠，价格低廉，伺服精度较低。应用于精度要求不高的数控机床。
    闭环及半闭环系统具有位置检测反馈环节。闭环系统中位置检测反馈环节直接检测机床工作台的位移，而半闭环系统则是间接测量机床工作台的位移。闭环系统精度很高，结构复杂，调试和维护较为困难，价格昂贵。应用于大型精密数控机床。半闭环系统也具有较高的伺服精度，系统调试维护等也相对方便，价格也较闭环系统的便宜。广泛应用于中小型数控机床。

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