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简答题 软件系统架构 博学公司欲开发一个车辆定速巡航控制系统，以确保车辆在不断变化的地形中以固定的速度行驶。如图12-6所示给出了该系统的简化示意图。 表12-2描述了各种系统输入的含义。 公司的领域专家对需求进行深入分析后，将系统需求认定为：任何时刻，只要定速巡航控制系统处于工作状态，就要有确定的期望速度，并通过调整引擎油门的设定值来维持期望速度。 在对车辆定速巡航控制系统的架构进行设计时，公司的架构师王工提出采用面向对象的架构风格，而李工则主张采用控制环路的架构风格。在架构评估会议上，专家对这两种方案进行综合评价，最终采用了面向对象和控制环路相结合的混合架构风格。用户需求没有明确给出该系统如何根据输入集合计算输出。请用300字以内的文字针对该系统的增减速功能，分别给出两种架构风格中的主要构件，并详细描述计算过程。
  • 对于系统的增减速功能，采用面向对象风格的巡航控制系统首先会定义司机、油门、时钟、速度计和车轮等构件。
    整个计算的主要过程如下：
    ①司机进行增/减速操作设置期望速度，该期望速度以消息的形式传递给速度计。
    ②速度计通过向车轮和时钟发送消息获取车轮转速和时钟值，得到当前速度。
    ③速度计计算当前速度和期望速度的速度差值。
    ④该差值以消息的形式发送给油门，油门通过速度差值调节自身状态。
    ⑤整个过程在时钟的控制下定期向速度计发送消息，重复执行②～④。
    控制环路的架构风格以控制器为核心，期望速度、车轮脉冲、时钟和油门等作为构件。
    具体的计算过程如下：
    ①司机进行增/减速操作设置期望速度值。
    ②将设定值置为期望速度值。
    ③控制器采集车轮脉冲和时钟值，计算出当前速度。
    ④比较期望速度和当前速度，计算速度差值，控制油门动作。
    ⑤反复执行③和④。

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