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单项选择题控制器选择的一般原则是（）.

A、控制器的越简单越好，控制器越高越好

B、满足系统要求的情况下，控制器越复杂越好

C、满足系统要求的情况下，控制器越简单越好

D、控制器越复杂越好，控制器精度越高越好

  • C

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