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简答题某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1.试求校正前后相位裕度,校正前后系统稳定否?  2.说明校正后闭环时域指标(单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标ωr和Mr大致为多少?  3.校正装置传递函数是什么?试设计相应的有源校正网络。
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