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简答题 立式加工中心主轴箱及刀库的布局如图所示，主轴箱可上下移动，主轴可准停，刀库可左右移动及分度回转。要求说明：实现自动换刀动作的过程。
  • （1）主轴箱上升至设定的换刀位置。
    （2）刀库旋转分度到设定的空刀位对着主轴孔中心，右移空刀位到主轴刀具中心，夹住刀柄。
    （3）主轴箱拉刀装置放松，上升到刀柄离开主轴端面位置（已设定）。
    （4）刀库旋转分度到下个工序要使用的刀具，其刀柄中心与主轴孔中心一致。
    （5）主轴箱下降，刀柄插入主轴孔中，拉刀装置将刀具夹紧。
    （6）刀库左移退出到原设定位置。
    （答对1项得1分，最多5分）

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