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简答题什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？
  • ①比例调节依据“偏差的大小”进行动作，调节及时但有余差；
    ②积分调节依据“偏差是否存在”进行动作，调节缓慢，可消除余差；
    ③微分调节依据“偏差变化速度”进行动作，调节作用强，具有超前调节作用。

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