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简答题数字控制器的离散化设计步骤是什么？
  • 1）已交给你被控对象的传递函数（s），可以求出广义对象的脉冲传递函数G（z）；
    2）根据系统的性能指标要求和其他约束条件，确定系统的闭环脉冲传递函数；
    3）根据式（3-34）解析求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）；
    4）验证D（z）能否满足系统的性能指标要求，如果不满足，则进行修正；
    5）根据验证合格的D（z），求出对应的差分方程，编写程序实现；
    6）与硬件连接，进行系统调试。

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