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简答题由于移动授权突然缩短，ATP进入冒进模式，制动停车后，进入冒后模式，司机直接开车，DMI上显示“退行防护制动”，为什么？
  • ATP在冒后模式不能够向前开车，如果开车，ATP会输出制动停车并提示“退行防护制动”。这时要继续运行，需要按启动键向RBC申请移动授权，如果收到移动授权，则进入完全监控模式，如果无法获取移动授权，则需要选择目视行车模式运行。

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