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单项选择题GPS能工作在高度辅助模式的条件是（）。

A、在此之前GPS曾工作在导航模式

B、当前状况下，GPS仅有三个有效的几何轴上的卫星信号

C、在GPS内存里存储了GPS和ADIRU的高度差

D、以上三个条件都需要满足

  • D

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