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简答题与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？
  • （1）串级系统由于副回路的存在，使等效副对象时间常数减小，改善了对象的特性，使系统工作频率提高。
    （2）串级控制系统有较强的抗干扰能力，特别是干扰作用于副环的情况下，系统的抗干扰能力会更强。
    （3）串级系统具有一定的自适应能力。

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