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单项选择题有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）

A、比例调节器

B、PI调节器

C、PID调节器

D、PD调节器

  • D

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