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- 简答题伺服放大器是如何控制电机的正反转?
- 伺服放大器综合输入信号和反馈信号,并将该结果信号加以放大,使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。根据综合后结果信号的极性,放大器应输出相应极性的信号,以控制电动机的正、反运转。
伺服放大器是由前置磁放大器、触发器,可控硅主回路及电源等部分组成。
前置级磁放大器是一个增益很高的放大器,来自控制器的输入信号和位置反馈信号在磁放大器中进行比较,当两者不相等时,放大器把偏差信号进行放大,根据输入信号与反馈相减后偏差的正负,放大器输出电压,控制两个晶体管触发电路中一个工作,一个截止。使主回路的可控硅导通,两相伺服电动机接通电源而旋转,从而带动调节机构进行自动控制。可控硅在电路中起无触点开关作用。伺服放大器有两组开关电路,即触发器与主回路有两套,各自分别接受正偏差或负偏差的输入信号,以控制伺服电动机的正转或反转。与此同时,位置反馈信号随电动机转角的变化而变化,当位置反馈信号与输入信号相等时,前置放大器没有输出,伺服电机停转。 关注下方微信公众号,在线模考后查看
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