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简答题在接通控制器时，“ready for operation”绿灯马上就亮，如这一信号消失，可能有以下原因？ 
  • 一是紧急停止回路没有闭合。
    ①系统中的紧急停止开关仍没有接通。
    ②示教板没有连接。
    ③气压源的压力控制显示压力不足。
    ④焊枪碰撞传感器有反应。
    ⑤中央控制器没有接通。
    ⑥选择 Auto 操作，机器人不在停止位置或外围安全装置被破坏。
    一是掉电。

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