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简答题试述并激直流发电机的自激过程和自激条件？
  • 有剩磁。当电机起动旋转时，电枢绕组切割主磁极下气隙中的剩磁磁场而感应一数值很小的剩磁电动势，由于励磁绕组与电枢绕组并联，因此就有一不大的励磁电流流过励磁绕组，产生一个不大的磁场，它也作用在气隙中。若它对原剩磁磁场起助磁作用，气隙磁场得以加强，致使电枢绕组感应电动势比原剩磁电动势增大，则励磁电流就进一步增大，其建立的磁场更进一步增强（即助磁作用进一步增强），电枢电动势进一步提升，周而复始，经几个循环，电枢绕组便建立起电压，因而要求电枢转向及励磁绕组接线正确。为使建立一个定值电压，还需主磁场具有饱和特性，因磁路饱和后，励磁电流即使再增大，主磁场因饱和而增加不大了，所以电枢电动势就稳定在某一定值。这个稳定值的大小还取决于发电机励磁回路电阻的大小，为保证要建立某一定值电压，还要求：励磁回路电阻小于其临界值。

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