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简答题在图示轮系中,已知z1=18,z2=30,z′2=18,z3=36,z′3=18,z4=36,z′4=2(右旋蜗杆),z5=60,z′5=20,齿轮的模数m=2mm,若n1=1000r/min(方向如图所示),求齿条6的线速度υ的大小和方向。
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