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简答题伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时,当电位器输出电压调到V0电机仍会慢慢转动,这是什么原因?
  • 这是因为有零漂,可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能(ZCLAMP),参数可设定零速准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时,伺服一定不能启动这个功能。
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