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简答题简述一号线车辆保持制动施加缓解控制方案。
  • 手动模式下当车辆速度低于1km/h，并无牵引指令时保持制动将自动施加。在静止状态，保持制动以70%的最大常用制动力施加。ATO模式下，当车辆速度低于1km/h且非牵引模式下，网关阀通过ATI收到由ATO发出的保持制动施加指令，制动系统施加保持制动。保持制动施加后，保持制动力会一直保持到收到保持制动缓解指令。当制动系统收到牵引指令和无制动指令，另外收到来自于VVVF发出的保持制动缓解指令或者速度大于3km/h时，保持制动缓解。

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