试题详情
- 简答题简述工业机器人的组成和分类。
- 工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
按坐标：直角坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；球坐标型机器人；关节型机器人
按控制：
按照控制回路分类；工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
按自动化控制程度分类：工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
若按编程方式分类：有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制 关注下方微信公众号，在线模考后查看
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