试题详情
简答题何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
  • 复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
    在有些机构中， 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动， 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
    虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
    在计算机构自由度时， K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。

  • 关注下方微信公众号，在线模考后查看

热门试题