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简答题二自由度轿车模型有关参数如下:  总质量m=1818.2kg;绕Oz轴转动惯量Iz=3885kg·m2;轴距L=3.048m;质心至前轴距离a=1.463m;质心至后轴距离b=1.585m;前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad;后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad。车速u=22.35m/s时的转向灵
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