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简答题图示均质圆轮铰接在支架上。已知轮半径r=0.1m、重力的大小Q=20kN,重物G重力的大小P=100N,支架尺寸l=0.3m,不计支架质量,轮上作用一常力偶,其矩M=32kN·m。试求: (1)重物G上升的加速度; (2)支座B的约束力。
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