试题详情
简答题试述PID控制的数学模型及参数意义。
  • 比例积分微分控制规律为：
    P为输出变化量；Kp为放大倍数即比例增益；e为输入信号的偏差；TI为积分时间即控制器消除偏差的调整时间；TD为微分时间；de/dt为偏差信号变化速度。

  • 关注下方微信公众号，在线模考后查看

热门试题