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简答题直流电动机的调速方法有哪些？
  • （1）在电枢电路中串接调速电阻来进行调速。
    （2）改变励磁电流调速，以通过改变主磁通中的方法来调速。
    （3）改变电枢回路的电压进行调速。

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