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简答题机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响？采取怎样的措施使其尽可能小？
  • 不利影响：机械负载增大，需要增大驱动电机的功率；使系统响应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。
    采取措施：选择转矩-转动惯量比大的控制电机；适当选用强度高、刚度好、质量轻的材料，减轻各零部件的质量，合理布置结构，转动部分的质量应尽量靠近轴线；合理选取总传动比和分配各级传动比.

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