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简答题PLC有哪五个工作阶段？各完成什么样的功能？
  • PLC的工作分五个阶段，分别为自检、通信、输入采样、程序执行、输出刷新。
    在自检阶段，PLC对内部的CPU、存储器、I／O部分、总线等进行自检，如果发现故障，则报警或停止运行用户程序，切断一切输出；
    在通信阶段，如果有编程器、可编程终端等外部设备连在PLC上，当这些外部设备有通信请求时，PLC实现与外部设备的通信。
    在输入扫描阶段，PLC将所有输入全部读入，放在输入映象区内；
    在程序执行阶段，PLC按次序读取程序指令，从输入映象区中取数据，再执行逻辑运算，最后将执行结果送到输出映象区；
    在输出刷新阶段，PLC将输出映象区的数据集中推出，送到输出锁存器中，由锁存器驱动继电器的线圈。

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