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简答题试叙述串级控制系统的特点。
  • 串级控制系统由于付回路的存在，对于进入付回路的干扰具有较强的抑制能力；串级控制系统能改善被控对象的特性，不仅可使控制通道总的滞后减少，提高了主回路的控制质量，而且可使非线性特性转化为近似线性特性；串级控制系统由于付回路是一个随动系统，主控制器按对象操作条件或负荷情况而随时校正付控制器的给定值，使付参数能随时跟着操作条件或负荷变化而变化，因此由于付回路的存在，具有一定的自适应能力。

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