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简答题简述制动防抱死装置的基本工作原理.
  • 常规制动阶段；ABS系统不起作用，调压电磁阀总成德进夜电磁阀，出夜阀均不通电，进夜电磁阀处于开启状态，出夜电磁阀则处于关闭状态；制动压力保持阶段；在制动过程中ECU根据车轮转速传感器输入车轮信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程，几个夜电磁阀通电而转入关闭，制动轮岗的制动压力就保持一定。制动压力减小阶段；当右前轮制动轮干的制动压力保持一定时，若ECU判定右前轮仍然处于抱死，则输出控制指令是右前出夜电磁阀，夜通电而转入开启状态，制动压力减小抱死趋于开始消除。制动压力增大阶段：随着右前轮制动轮缸内制动压力的减小，出夜电磁阀回复关闭状态。ABS控制系统通过时趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持一减小一增大的过程，最后压力不再是车轮趋于抱死时为止。

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