A、通过在公交车需要公交车上嵌入智能手机，收集公交车运行的相关数据。

B、不可避免的要改造公交车，不需要公交公司的许可和配合。

C、改造公交车需要很高的系统部署的成本。

D、推进公交车到站预测系统的难度很大。