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简答题若给了一个bode图，问系统是否稳定，增大还是减小开环增益K会使系统不稳定？
  • （1）若幅频特性曲线穿越0dB线时，相频特性对应的取值大于－180度，则闭环系统稳定，否则不稳定。
    （2）若相频特性曲线穿越－180度线时，幅频特性对应的取值小于零，则闭环系统稳定，否则不稳定。
    增大开环增益K会使系统不稳定。

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