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简答题常用的推杆运动规律各有何特点？各适用于何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？ 
  • 所谓推杆的运动规律是指推杆在运动时，其位移s、速度v和加速度a随时间t变化的规律。又因凸轮一般为等速运动，即其转角δ与时间t成正比，所以推杆的运动规律更常表示为推杆的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。
    推杆常用运动规律主要有如下三类：
    1）一次多项式运动规律，推杆等速运动，故这种运动规律又称为等速运动规律。适用于低速。
    2）等加速等减速运动规律。适用于低速。
    3）简谐运动规律。适用于低速。 
    选择推杆运动规律，首先须满足机器的工作要求，其次还应凸轮机构具有良好的动力特性；此外，还应使所设计的凸轮便于加工，等等。
    刚性冲击：由加速度产生的惯性力突变为无穷大，致使机械产生的强烈冲击。
    柔性冲击：从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击。

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