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简答题 水位控制系统如下图所示。要求 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节？ 3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

  • 由以上分析可知,负反馈控制是通过反馈量与给定量之间形成偏差才能实现控制过程使系统最终达到稳定.且偏差为零后系统处于稳定状态控制失去作用.因此负反馈控制又称为偏差控制.
    3.系统有静差。因该系统采用P调节器，为0型系统；又该系统的输入信号一般为阶跃信号即一阶信号.由误差理论知该系统静差不为零.
    如有静差，可通过提高系统的型，如将P调节器改为PI调节器实现无静差

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