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单项选择题 图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。 为了得到二阶预期系统的过渡过程，调节器的丁；数学计算式为（）。

A、

B、

C、

D、

  • D

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