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简答题设圆轴具有A、B两个凸缘(如图),在扭转力偶矩Mx作用下发生了变形,这时把一个薄壁圆筒与轴的凸缘焊接在一起,然后解除Mx。设轴和筒的抗扭刚度分别是G1Ip1和G2Ip2,试求轴内和筒内的扭矩。
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