试题详情
简答题如下图所示为一拟人食指机械手，试绘制该机构的运动简图，并计算机构的自由度。
  • 1）分析
    该机构共有8个构件，其中手掌体为机架，活塞A作直线移动，为原动件，其余运动副均为转动副。
    2）绘制运动简图
    选定比例尺后绘制机构运动简图如图所示。

    3）自由度计算

    故该机构具有确定的运动。

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