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简答题有哪几种可供采用的辅助运输设备，各有何优缺点？
  • （1）CDXT系列矿用防爆电机车；适用于瓦斯矿井调度集结车辆，牵引矿车，运输原煤、矸石、材料、设备和人员。电机车配套电器件均有防爆性能，电源装置内不积聚氢气、不产生火花、不会引燃瓦斯和煤尘。
    （2）无轨胶轮电机车；适用于煤（岩）和瓦斯突出矿井的瓦斯喷出巷道区域，用作调度集结车辆或作短途运输，以及坡度在6°以内的巷道运输。减少转载环节，使用灵活，通过能力大，机动性强，初期投资少。特别是铲运车，不仅可以用于煤炭运输和巷道掘进，而且还可以用来运送人员和材料，以及进行其他维修服务工作。
    （3）卡轨车；适用于断面为5.5㎡以上、水平弯曲和垂直弯曲巷道及坡度在25°以下的巷道。它用于煤矿井下运输材料、设备和人员，具有牵引力大、运输距离长等优点。突出特点是载重量大，爬坡能力强，允许在小半径的弯道上行驶，可有效防止车辆掉道和翻车，轨道的特殊结构允许在列车中使用闸轨式安全制动车，可防止列车超速和跑车事故。卡轨车是目前矿井运输中较理想的辅助运输设备，它能安全、可靠、高效地完成材料、设备和人员的运输任务，是现代化矿井运输的发展方向。

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