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简答题计算如图所示圆盘锯主体机构的自由度。 
  • 机构中有七个活动构件，n＝7,A、B、C、D四处都是三个构件汇交的复合铰链，各有两个转动副，E、F处各有一个转动副，故PL＝10，该机构没有高副。计算得F＝3×7-2×10=1
    F与机构原动件数相等。当原动件6转动时，圆盘中心E将确定地沿EE′移动。

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